Միջատանման ռոբոտների փորձարկումը դարձել է ավելի քան մեկ տասնամյակ շարունակված Հարվարդի ինժեներիայի և կիրառական գիտությունների դպրոցի հետազոտողների քրտնաջան աշխատանքի հանգուցալուծումը:
Ռոբոտը կշռում է 80 մգ, թևերի բացվածքը 3 սմ է, թափահարման հաճախականությունը՝ 120 հերց: